Desarrollo y validación de un controlador híbrido para la estabilización de un péndulo invertido rotativo usando estrategias LQR y modo deslizante

Yonatan Enrique Muñoz MedinaOscar Javier Calderón Salazar2026-08-082026-08-082024-10-10https://dspace.corhuila.edu.co/handle/123456789/252esAttribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Desarrollo y validación de un controlador híbrido para la estabilización de un péndulo invertido rotativo usando estrategias LQR y modo deslizanteTesis