Facultad de Ingeniería

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Acceso Abierto
Design and Construction of a Four-Degree Freedom Robot with PID Controller
Rodríguez Serrezuela, Ruthber (2019-01-01)
Acceso Abierto
TRANSFORMACIÓN DEL TAMO DE ARROZ A PAPEL ECOLÓGICO COMO ESTRATEGIA DE SOSTENIBILIDAD AMBIENTAL
Carvajal Pinilla, Luis Alexander (2019-01-01)
Acceso Abierto
Fundamentos de programación: conceptos y herramientas esenciales para la resolución de problemas computacionales
Garcia Perdomo, Edisney (2024)
Este material académico de Fundamentos de Programación está diseñado para introducir a los estudiantes de primer semestre de Ingeniería en Corhuila a los conceptos básicos de la programación, proporcionando una comprensión sólida para enfrentar problemas computacionales. Su objetivo es que los estudiantes desarrollen habilidades en la formulación de algoritmos, identificación de tipos de datos, uso de variables, y aplicación de operadores, elementos fundamentales en la resolución de problemas a través de código. La metodología de trabajo se basa en clases teóricas combinadas con ejercicios prácticos y actividades de laboratorio, permitiendo a los estudiantes aplicar y reforzar los conceptos en entornos controlados. A través de este enfoque, se espera que logren identificar las etapas de creación de un programa, desde el análisis del problema hasta la traducción de algoritmos en un lenguaje de programación. Los logros proyectados incluyen el desarrollo de competencias para estructurar algoritmos eficientes y utilizar compiladores e intérpretes, así como el dominio de un lenguaje de programación inicial. Los estudiantes también adquirirán habilidades para analizar problemas y aplicar paradigmas básicos en programación, como el procedimental. Entre las recomendaciones, se sugiere que los estudiantes practiquen con problemas variados para fortalecer su lógica, mientras que el uso de entornos visuales para programación básica es una oportunidad para hacer el aprendizaje más accesible. Asimismo, una revisión continua y ejercicios de retroalimentación asegurarán una mejora progresiva en el dominio de los temas abordados.
Acceso Abierto
Conceptos básicos de redes de datos. Capítulo 2. Redes de área amplia (WAN) e interconexión de redes LAN
Alarcon Lopez, Alvaro Hernan (2024)
El material académico explora los conceptos fundamentales de las redes WAN y la interconexión de redes LAN, enfatizando el rol de los routers y el enrutamiento en la comunicación entre redes. Las redes WAN permiten la conexión de múltiples redes a lo largo de áreas geográficas amplias, mientras que las LAN se limitan a áreas pequeñas, como edificios o campus. Los routers y los métodos de enrutamiento, tanto estáticos como dinámicos, son esenciales para dirigir el tráfico de datos entre estas redes. Además, la correcta configuración de direcciones IPv4 e IPv6 resulta crucial en este proceso, ya que facilita la comunicación eficaz y segura entre dispositivos de redes diferentes. La metodología aplicada en este material combina teoría con práctica, incluyendo un laboratorio donde los estudiantes configuran redes y verifican su conectividad, consolidando sus conocimientos teóricos y mejorando sus habilidades prácticas. Al concluir estas actividades, los estudiantes adquieren las competencias necesarias para configurar redes y entender el funcionamiento de sus componentes. Para enriquecer el aprendizaje, se recomienda ampliar las actividades prácticas para incluir la resolución de problemas y explorar protocolos de enrutamiento avanzados. Este enfoque ofrecería una experiencia educativa más completa, ayudando a los estudiantes a enfrentar escenarios reales de redes y fortalecer su capacidad para solucionar problemas de conectividad con mayor eficacia.
Acceso Abierto
Recursos para laboratorio en Contenedores de Docker para Arquitectura de Software
Vargas Narváez, Luis Ángel (2024)
El material académico consiste en una serie de guías prácticas tituladas "Working Docker," diseñadas para el uso de Docker en entornos de Ubuntu y Windows. Cada guía está estructurada en pasos detallados que facilitan a los estudiantes de Arquitectura de Software del programa de Ingeniería de Sistemas en CORHUILA la comprensión y aplicación de contenedores en sus proyectos de software. Los objetivos incluyen que los estudiantes dominen la instalación, configuración y navegación en Docker, así como la creación y gestión de contenedores. La metodología se basa en instrucciones paso a paso, permitiendo a los estudiantes seguir procedimientos específicos para lograr competencias en entornos de desarrollo con Docker. Entre los logros alcanzados, los estudiantes han adquirido experiencia práctica en la virtualización mediante contenedores, una habilidad clave en el desarrollo de software moderno.
Acceso Abierto
Automatización de pruebas con Selenium IDE
Pérez Montero, Eilen Lorena (2024)
Este material académico introduce a los estudiantes en la automatización de pruebas de interfaz gráfica de usuario (GUI) utilizando Selenium IDE, una herramienta de grabación de scripts de prueba sobre Google Chrome. El objetivo principal es que los estudiantes comprendan el uso básico de Selenium IDE para grabar, reproducir y validar interacciones en una aplicación web. A través de la creación y ejecución de un script en la plataforma buggy.justtestit.org, se busca que los estudiantes aprendan a registrar usuarios, validar mensajes de éxito o error, y personalizar los comandos para asegurar el correcto funcionamiento del flujo de registro. La metodología de trabajo incluye la instalación de Selenium IDE, exploración de la interfaz y creación de un proyecto donde los estudiantes realizarán una grabación de las acciones de registro. Posteriormente, reproducirán el script y añadirán comandos para validar mensajes en la interfaz. La guía fomenta el aprendizaje práctico y visual, permitiendo que los estudiantes observen directamente cómo se ejecutan las pruebas y cómo se capturan los resultados de validación.
Acceso Abierto
Plan de mejora para un producto alimenticio aplicando la norma ISO 9001:2015
Suarez Cortes, Diego Fernando (2025)
Este material académico guía a los estudiantes en el diseño de un plan de mejora para productos en la industria alimentaria, simulando un entorno real. La actividad se basa en los numerales 8.1;8.2;9.1 y 10.3 de la norma ISO 90001:2015 y tiene como finalidad aplicar herramientas de control de calidad, análisis de causa raíz y mejora continua. Utiliza el caso de la empresa ficticia EcoDelights, dedicada a la producción de alimentos orgánicos, permitiendo a los estudiantes identificar errores recurrentes en los procesos (como fallas en el sellado, residuos de frutas y variaciones en el sabor y textura) y proponer soluciones efectivas. El trabajo se presenta en formato multimedia, fortaleciendo la capacidad de síntesis, análisis y propuesta de soluciones prácticas. Los logros esperados incluyen una mayor comprensión de los requisitos de la norma y su aplicación efectiva.
Acceso Abierto
Estructuras Algorítmicas en C++ que Transformarán tu Código
García Perdomo, Edisney (2025)
Este material académico se enfoca en las estructuras algorítmicas fundamentales (secuenciales, condicionales y cíclicas) utilizando el lenguaje C++ y el entorno de desarrollo Online GDB. El objetivo principal es proporcionar a los estudiantes de ingeniería una base sólida en la lógica de programación, permitiéndoles diseñar y construir soluciones efectivas a problemas computacionales. A través de ejemplos prácticos y ejercicios guiados, los estudiantes aprenderán a implementar algoritmos básicos y a comprender cómo estas estructuras se combinan para formar programas más complejos. La metodología de trabajo se basa en un enfoque práctico, donde los estudiantes aplican los conceptos teóricos a través de la resolución de problemas en Online GDB. Se fomenta la experimentación y la modificación de código para comprender mejor el comportamiento de las estructuras algorítmicas. Se espera que los estudiantes logren un dominio básico de la sintaxis de C++, la capacidad de diseñar algoritmos simples y la habilidad de depurar programas en busca de errores. Este material se complementará con ejercicios adicionales y proyectos que permitan a los estudiantes aplicar sus conocimientos en contextos más desafiantes.
Acceso Abierto
Introducción a Numpy y Pandas
Llanos Mosquera, José Miguel (2025)
El documento "Introducción a Numpy y Pandas" presenta una guía práctica para el uso de herramientas fundamentales en Python para el análisis de datos y la inteligencia artificial. Comienza con una introducción a Google Colaboratory, una plataforma que permite ejecutar código Python en el navegador sin necesidad de configuración, ideal para aprendizaje automático y análisis de datos. Se realiza un repaso de fundamentos básicos de Python mediante ejercicios prácticos, como la conversión de dólares a pesos colombianos, la conversión de grados Fahrenheit a Celsius y el cálculo del área de un triángulo, reforzando conceptos esenciales de programación. Posteriormente, se introduce la biblioteca NumPy, que facilita la creación y manipulación de vectores y matrices multidimensionales, junto con funciones matemáticas avanzadas. Se ejemplifican operaciones como calcular raíces cuadradas, elevar números al cuadrado, aplicar el teorema de Pitágoras y resolver ecuaciones cuadráticas, mostrando la potencia de NumPy para cálculos numéricos. Finalmente, se aborda la biblioteca Pandas, diseñada para la manipulación y análisis de datos estructurados. Se explica la estructura fundamental de Pandas, el DataFrame, que es una tabla bidimensional con filas y columnas, y se describen operaciones comunes como creación, indexación, manejo de datos faltantes e iteración sobre filas y columnas. Además, se destaca la capacidad de Pandas para importar datos desde diversos formatos como CSV, JSON y SQL, facilitando el trabajo con grandes volúmenes de datos.
Acceso Abierto
Desarrollo de API REST con TypeScript y NestJS
Quimbayo Castro, Julian Andres (2025)
Este material académico constituye una guía integral sobre el desarrollo de aplicaciones de backend, específicamente enfocado en la creación de API REST utilizando TypeScript y el framework NestJS. Está diseñado para guiar al estudiante desde los fundamentos del desarrollo web y los conceptos esenciales de TypeScript, hasta la implementación de funcionalidades avanzadas en un proyecto real. La metodología es progresiva, comenzando con una introducción a HTML, CSS y JavaScript, para luego profundizar en la sintaxis, tipado y manejo de clases en TypeScript. Posteriormente, se introduce el framework NestJS, enseñando a estructurar un proyecto, crear módulos, controladores y servicios. Los logros proyectados incluyen que el estudiante sea capaz de construir una API REST completa y funcional, manejando operaciones CRUD (Crear, Leer, Actualizar, Eliminar). Se hace especial énfasis en las buenas prácticas, como el uso de Data Transfer Objects (DTOs) para la transferencia de información, la implementación de pipes para la validación de datos y la gestión centralizada de errores mediante filtros de excepciones.
Acceso Abierto
Guías de laboratorio
Álvaro Hernan Alarcón López (2025)
El material académico explora los conceptos fundamentales de las VLAN y el concepto de NAT, enfatizando el rol de los routers y el enrutamiento en la comunicación entre redes. Las redes WAN permiten la conexión de múltiples redes a lo largo de áreas geográficas amplias, mientras que las LAN se limitan a áreas pequeñas, como edificios o campus. Además, la correcta configuración de direcciones IPv4 resulta crucial en este proceso, ya que facilita la comunicación eficaz y segura entre dispositivos de redes diferentes. La metodología aplicada en este material es totalmente práctica, incluyendo un laboratorio donde los estudiantes configuran redes y verifican su conectividad, consolidando sus conocimientos teóricos y mejorando sus habilidades prácticas. Al concluir estas actividades, los estudiantes adquieren las competencias necesarias para configurar redes y entender el funcionamiento de sus componentes. Este enfoque ofrecería una experiencia educativa más completa, ayudando a los estudiantes a enfrentar escenarios reales de redes y fortalecer su capacidad para solucionar problemas de conectividad con mayor eficacia.
Acceso Abierto
ChatGPT para potenciar el aprendizaje investigativo
Eilen Lorena Pérez Montero (2025)
Esta guía de aprendizaje propone el uso pedagógico de ChatGPT como una herramienta de apoyo para el desarrollo de ideas y propuestas de investigación científica en la asignatura metodología de la investigación del programa académico de Ingeniería de Sistemas. A través de actividades estructuradas, los estudiantes explorarán cómo construir prompts eficaces para interactuar con la inteligencia artificial, identificar temas relevantes en el marco del Plan de Desarrollo del Huila y los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS). Esta experiencia les permitirá fortalecer su pensamiento crítico, capacidad de análisis, y habilidades de formulación de proyectos con sentido territorial y tecnológico.
Acceso Abierto
Fenómenos térmicos fundamentales
Goyeneche Polanía, Andrés Oscar (2025)
El material académico es una guía de laboratorio para la asignatura de Termodinámica, enfocada en la demostración cualitativa de fenómenos térmicos. La guía presenta tres experimentos diseñados para ilustrar la dilatación térmica en gases, líquidos y sólidos, así como el principio de transferencia de calor mediante un intercambiador simple. El objetivo principal es que los estudiantes puedan observar estos fenómenos directamente y relacionarlos con los conceptos teóricos fundamentales. La metodología de trabajo es eminentemente práctica y observacional. Se utilizan materiales sencillos y de bajo costo, como latas, globos y un mechero Bunsen, para facilitar la comprensión intuitiva de los principios termodinámicos. Los logros proyectados se centran en que los estudiantes desarrollen una comprensión conceptual sólida, mejoren su capacidad de observación y análisis, y adquieran habilidades para la redacción de informes científicos.
Acceso Abierto
Reconocimiento de laboratorio de química y normas de seguridad en el manejo de reactivos químicos
García Murcia, Alejandro (2025)
La presente práctica de laboratorio tiene como propósito principal el reconocimiento del espacio de trabajo, los equipos y materiales del laboratorio de química, así como la identificación y aplicación de las normas básicas de seguridad. Durante la sesión se revisarán las políticas de comportamiento dentro del laboratorio, el uso adecuado de los implementos de protección personal (como bata, guantes y gafas) y las medidas necesarias para la manipulación segura de sustancias químicas. Asimismo, se señala la ubicación de los elementos de seguridad como extintores, duchas de emergencia, lavaojos y salidas de evacuación. Finalmente, se abordó la importancia de llevar un registro ordenado y preciso de las observaciones experimentales en la bitácora de laboratorio, como parte fundamental del trabajo científico. Esta actividad permitirá a los estudiantes familiarizarse con el entorno de laboratorio, adoptar una actitud responsable frente a los riesgos químicos y comprender la relevancia de mantener prácticas seguras y organizadas desde el inicio del proceso formativo.
Acceso Abierto
Guía de laboratorio sobre inspecciones de seguridad en SST
Arias Vargas, Geyni (2025)
La presente guía de laboratorio hace parte de la formación teórico-práctica del desarrollo de la asignatura gestión de la SST, del pensum académico del programa de ingeniería industrial. Con esta asignatura se fortalecen las competencias de futuros profesionales que requiere nuestra sociedad, profesionales capacitados para aportar e impulsar el mejoramiento continuo en los Sistemas de Gestión de seguridad y salud en el trabajo de las organizaciones para la prevención de los riesgos laborales de la población trabajadora. En cuanto a la metodología, este tipo de prácticas se vienen desarrollando con base en las temáticas propuestas al interior del syllabus de la asignatura acorde con la programación y estrategias propuestas. En el caso de la asignatura Gestión de la SST, se tienen varias temáticas trazables a la SST, lo cual permite una interacción con estudiantes, como producto de un nuevo conocimiento a través de los resultados académicos y de experiencias teórico-prácticas.
Acceso Abierto
Agroforestry as a strategy for soil conservation in Colombia
Saavedra Mora, David (2025-05-28)
In the tropical region of Colombia, land use and the expansion of the agricultural frontier are rapidly increasing, leading to declines in soil quality and health. Agroforestry has recently been proposed as a sustainable agricultural system that provides ecosystem services such as ecosystem restoration and soil conservation. In this context, a synthesis of the ecosystem services of agroforestry was carried out, focusing on the contributions of tree diversification and its relationship with soil conditions. The findings indicate that agroforestry systems directly provide organic matter through leaf litter, which contributes to macrofaunal richness and increases the availability of N, K, P, Mg, and Ca. Moreover, soils in agroforestry systems (SAF) represent important carbon sinks. Accordingly, the present study aims to analyze the contribution of SAF to soil conservation, as well as its role in promoting increases in arthropod and vertebrate populations and in regulating water and nutrient cycles.
Acceso Abierto
Hybrid Convolutional Vision Transformer for Robust Low-Channel sEMG Hand Gesture Recognition: A Comparative Study with CNNs
Rodríguez Serrezuela, Ruthber (2025-12-12)
Hand gesture classification using surface electromyography (sEMG) is fundamental for prosthetic control and human–machine interaction. However, most existing studies focus on high-density recordings or large gesture sets, leaving limited evidence on performance in low-channel, reduced-gesture configurations. This study addresses this gap by comparing a classical convolutional neural network (CNN), inspired by Atzori’s design, with a Convolutional Vision Transformer (CViT) tailored for compact sEMG systems. Two datasets were evaluated: a proprietary Myo-based collection (10 subjects, 8 channels, six gestures) and a subset of NinaPro DB3 (11 transradial amputees, 12 channels, same gestures). Both models were trained using standardized preprocessing, segmentation, and balanced windowing procedures. Results show that the CNN performs robustly on homogeneous signals (Myo:94.2% accuracy) but exhibits increased variability in amputee recordings (NinaPro: 92.0%). In contrast, the CViT consistently matches or surpasses the CNN, reaching 96.6% accuracy on Myo and 94.2% on NinaPro. Statistical analyses confirm significant differences in the Myo dataset. The objective of this work is to determine whether hybrid CNN–ViT architectures provide superior robustness and generalization under low-channel sEMG conditions. Rather than proposing a new architecture, this study delivers the first systematic benchmark of CNN and CViT models across amputee and non-amputee subjects using short windows, heterogeneous signals, and identical protocols, highlighting their suitability for compact prosthetic–control systems.
Acceso Abierto
Supporting Technology for Frozen Shoulder Rehabilitation: A Randomized Controlled Trial
Rodríguez Serrezuela, Ruthber (2026-06-07)
Adhesive capsulitis (AC), commonly known as frozen shoulder, is an enigmatic and poorly defined shoulder disorder characterized by a painful, progressive, and disabling loss of active and passive mobility in the glenohumeral joint across multiple planes. To evaluate the effectiveness of robotic therapy in the rehabilitation of patients diagnosed with AC, a therapeutic intervention study was conducted involving 40 patients treated at the Department of Physical Medicine and Rehabilitation of the General Hospital “Dr. Juan Bruno Zayas Alfonso” in Santiago de Cuba. Patients were randomly assigned to one of two groups: robotic therapy (experimental) and regular therapy (control). The Constant–Murley (CM) scale for pain and shoulder range of motion, as well as the Disabilities of the Arm, Shoulder, and Hand (DASH) questionnaire, were measured before and after treatment. All patients treated with robotic therapy showed improvement; 70% advanced to pain grade 3 (almost normal), five to grade 2 (slight omalgia), and one subject reached grade 4 (no pain). In the control group, however, only nine patients (45%) advanced to grade 3, and one achieved grade 4, while the rest experienced mild, moderate, or severe pain. At the conclusion of the study, the CM scale indicated excellent or good results in 20 patients, 12 of whom were in the robotic therapy group. In the experimental group, 18 patients (90%) had final DASH scores below 50%.

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