Facultad de Ingeniería

URI permanente para esta comunidadhttps://dspace.corhuila.edu.co/handle/123456789/44

Examinar

Examinando Facultad de Ingeniería por Título

Seleccione resultados tecleando las primeras letras
Mostrando 1 - 9 de 9
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso Abierto
    Agroforestry as a strategy for soil conservation in Colombia
    Saavedra Mora, David (2025-05-28)
    In the tropical region of Colombia, land use and the expansion of the agricultural frontier are rapidly increasing, leading to declines in soil quality and health. Agroforestry has recently been proposed as a sustainable agricultural system that provides ecosystem services such as ecosystem restoration and soil conservation. In this context, a synthesis of the ecosystem services of agroforestry was carried out, focusing on the contributions of tree diversification and its relationship with soil conditions. The findings indicate that agroforestry systems directly provide organic matter through leaf litter, which contributes to macrofaunal richness and increases the availability of N, K, P, Mg, and Ca. Moreover, soils in agroforestry systems (SAF) represent important carbon sinks. Accordingly, the present study aims to analyze the contribution of SAF to soil conservation, as well as its role in promoting increases in arthropod and vertebrate populations and in regulating water and nutrient cycles.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso Abierto
    Automatización de pruebas con Selenium IDE
    Pérez Montero, Eilen Lorena (2024)
    Este material académico introduce a los estudiantes en la automatización de pruebas de interfaz gráfica de usuario (GUI) utilizando Selenium IDE, una herramienta de grabación de scripts de prueba sobre Google Chrome. El objetivo principal es que los estudiantes comprendan el uso básico de Selenium IDE para grabar, reproducir y validar interacciones en una aplicación web. A través de la creación y ejecución de un script en la plataforma buggy.justtestit.org, se busca que los estudiantes aprendan a registrar usuarios, validar mensajes de éxito o error, y personalizar los comandos para asegurar el correcto funcionamiento del flujo de registro. La metodología de trabajo incluye la instalación de Selenium IDE, exploración de la interfaz y creación de un proyecto donde los estudiantes realizarán una grabación de las acciones de registro. Posteriormente, reproducirán el script y añadirán comandos para validar mensajes en la interfaz. La guía fomenta el aprendizaje práctico y visual, permitiendo que los estudiantes observen directamente cómo se ejecutan las pruebas y cómo se capturan los resultados de validación.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso Abierto
    Conceptos básicos de redes de datos. Capítulo 2. Redes de área amplia (WAN) e interconexión de redes LAN
    Alarcon Lopez, Alvaro Hernan (2024)
    El material académico explora los conceptos fundamentales de las redes WAN y la interconexión de redes LAN, enfatizando el rol de los routers y el enrutamiento en la comunicación entre redes. Las redes WAN permiten la conexión de múltiples redes a lo largo de áreas geográficas amplias, mientras que las LAN se limitan a áreas pequeñas, como edificios o campus. Los routers y los métodos de enrutamiento, tanto estáticos como dinámicos, son esenciales para dirigir el tráfico de datos entre estas redes. Además, la correcta configuración de direcciones IPv4 e IPv6 resulta crucial en este proceso, ya que facilita la comunicación eficaz y segura entre dispositivos de redes diferentes. La metodología aplicada en este material combina teoría con práctica, incluyendo un laboratorio donde los estudiantes configuran redes y verifican su conectividad, consolidando sus conocimientos teóricos y mejorando sus habilidades prácticas. Al concluir estas actividades, los estudiantes adquieren las competencias necesarias para configurar redes y entender el funcionamiento de sus componentes. Para enriquecer el aprendizaje, se recomienda ampliar las actividades prácticas para incluir la resolución de problemas y explorar protocolos de enrutamiento avanzados. Este enfoque ofrecería una experiencia educativa más completa, ayudando a los estudiantes a enfrentar escenarios reales de redes y fortalecer su capacidad para solucionar problemas de conectividad con mayor eficacia.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso Abierto
    Design and Construction of a Four-Degree Freedom Robot with PID Controller
    Rodríguez Serrezuela, Ruthber (2019-01-01)
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso Abierto
    Fundamentos de programación: conceptos y herramientas esenciales para la resolución de problemas computacionales
    Garcia Perdomo, Edisney (2024)
    Este material académico de Fundamentos de Programación está diseñado para introducir a los estudiantes de primer semestre de Ingeniería en Corhuila a los conceptos básicos de la programación, proporcionando una comprensión sólida para enfrentar problemas computacionales. Su objetivo es que los estudiantes desarrollen habilidades en la formulación de algoritmos, identificación de tipos de datos, uso de variables, y aplicación de operadores, elementos fundamentales en la resolución de problemas a través de código. La metodología de trabajo se basa en clases teóricas combinadas con ejercicios prácticos y actividades de laboratorio, permitiendo a los estudiantes aplicar y reforzar los conceptos en entornos controlados. A través de este enfoque, se espera que logren identificar las etapas de creación de un programa, desde el análisis del problema hasta la traducción de algoritmos en un lenguaje de programación. Los logros proyectados incluyen el desarrollo de competencias para estructurar algoritmos eficientes y utilizar compiladores e intérpretes, así como el dominio de un lenguaje de programación inicial. Los estudiantes también adquirirán habilidades para analizar problemas y aplicar paradigmas básicos en programación, como el procedimental. Entre las recomendaciones, se sugiere que los estudiantes practiquen con problemas variados para fortalecer su lógica, mientras que el uso de entornos visuales para programación básica es una oportunidad para hacer el aprendizaje más accesible. Asimismo, una revisión continua y ejercicios de retroalimentación asegurarán una mejora progresiva en el dominio de los temas abordados.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso Abierto
    Hybrid Convolutional Vision Transformer for Robust Low-Channel sEMG Hand Gesture Recognition: A Comparative Study with CNNs
    Rodríguez Serrezuela, Ruthber (2025-12-12)
    Hand gesture classification using surface electromyography (sEMG) is fundamental for prosthetic control and human–machine interaction. However, most existing studies focus on high-density recordings or large gesture sets, leaving limited evidence on performance in low-channel, reduced-gesture configurations. This study addresses this gap by comparing a classical convolutional neural network (CNN), inspired by Atzori’s design, with a Convolutional Vision Transformer (CViT) tailored for compact sEMG systems. Two datasets were evaluated: a proprietary Myo-based collection (10 subjects, 8 channels, six gestures) and a subset of NinaPro DB3 (11 transradial amputees, 12 channels, same gestures). Both models were trained using standardized preprocessing, segmentation, and balanced windowing procedures. Results show that the CNN performs robustly on homogeneous signals (Myo:94.2% accuracy) but exhibits increased variability in amputee recordings (NinaPro: 92.0%). In contrast, the CViT consistently matches or surpasses the CNN, reaching 96.6% accuracy on Myo and 94.2% on NinaPro. Statistical analyses confirm significant differences in the Myo dataset. The objective of this work is to determine whether hybrid CNN–ViT architectures provide superior robustness and generalization under low-channel sEMG conditions. Rather than proposing a new architecture, this study delivers the first systematic benchmark of CNN and CViT models across amputee and non-amputee subjects using short windows, heterogeneous signals, and identical protocols, highlighting their suitability for compact prosthetic–control systems.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso Abierto
    Recursos para laboratorio en Contenedores de Docker para Arquitectura de Software
    Vargas Narváez, Luis Ángel (2024)
    El material académico consiste en una serie de guías prácticas tituladas "Working Docker," diseñadas para el uso de Docker en entornos de Ubuntu y Windows. Cada guía está estructurada en pasos detallados que facilitan a los estudiantes de Arquitectura de Software del programa de Ingeniería de Sistemas en CORHUILA la comprensión y aplicación de contenedores en sus proyectos de software. Los objetivos incluyen que los estudiantes dominen la instalación, configuración y navegación en Docker, así como la creación y gestión de contenedores. La metodología se basa en instrucciones paso a paso, permitiendo a los estudiantes seguir procedimientos específicos para lograr competencias en entornos de desarrollo con Docker. Entre los logros alcanzados, los estudiantes han adquirido experiencia práctica en la virtualización mediante contenedores, una habilidad clave en el desarrollo de software moderno.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso Abierto
    Supporting Technology for Frozen Shoulder Rehabilitation: A Randomized Controlled Trial
    Rodríguez Serrezuela, Ruthber (2026-06-07)
    Adhesive capsulitis (AC), commonly known as frozen shoulder, is an enigmatic and poorly defined shoulder disorder characterized by a painful, progressive, and disabling loss of active and passive mobility in the glenohumeral joint across multiple planes. To evaluate the effectiveness of robotic therapy in the rehabilitation of patients diagnosed with AC, a therapeutic intervention study was conducted involving 40 patients treated at the Department of Physical Medicine and Rehabilitation of the General Hospital “Dr. Juan Bruno Zayas Alfonso” in Santiago de Cuba. Patients were randomly assigned to one of two groups: robotic therapy (experimental) and regular therapy (control). The Constant–Murley (CM) scale for pain and shoulder range of motion, as well as the Disabilities of the Arm, Shoulder, and Hand (DASH) questionnaire, were measured before and after treatment. All patients treated with robotic therapy showed improvement; 70% advanced to pain grade 3 (almost normal), five to grade 2 (slight omalgia), and one subject reached grade 4 (no pain). In the control group, however, only nine patients (45%) advanced to grade 3, and one achieved grade 4, while the rest experienced mild, moderate, or severe pain. At the conclusion of the study, the CM scale indicated excellent or good results in 20 patients, 12 of whom were in the robotic therapy group. In the experimental group, 18 patients (90%) had final DASH scores below 50%.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso Abierto